Sim, é possível!
Para isso, basta definir qual será a mensagem através do parâmetro [P1165 - Mensagem padrão para impressão de O.S], na rotina [R29 - Parâmetros por empresa].
Com o parâmetro configurado, ao realizar a impressão da ordem de serviço, essa mensagem será exibida no campo "Observações" da ordem de serviço:
Importante: este recurso está disponível apenas no modelo personalizado. E também tem necessidade do parâmetro [P869 Observação para impressão na Ordem de Serviço] .
