Sim, é possível! Para isto basta ativar o parâmetro por empresa 1069, como na imagem abaixo:
Desta forma, ao imprimir a O.S na R11, o número NCM será exibido junto com a descrição do item de mercadoria, como no exemplo abaixo:
Obs: O número do NCM é disponível apenas para itens de mercadoria, caso não tenha sido cadastrado o número NCM para o item, o mesmo não será exibido, mesmo com o parâmetro ativo.