Simples.
Em primeiro lugar, é importante deixar claro que as observações internas do cliente só estão disponíveis para exibição no modelo "Ordem de Execução". Dessa forma, é necessário, na R33 - Parâmetros por Estabelecimentos, configurar o modelo "Ordem de Execução" para o estabelecimento desejado, através do parâmetro P458 - Modelo de impressão gráfico do orçamento:
Após isso, é necessário ativar o parâmetro P1062 - Exibir observações internas do orçamento na impressão do modelo "Ordem de Execução", para o estabelecimento desejado.
Após realizar as devidas configurações, ao imprimir o orçamento, será exibida a informação "Relato do Cliente", na seção "Observações" conforme imagem abaixo:
