Simples.
Para isso, basta habilitar o parâmetro "P1057 - Permite excluir item agregado sem motivo na R11", na "R29 - Parâmetros por Empresa" ou na seção de configurações da "R11 - Fast Checkup":
Quando este parâmetro está ativo, o sistema não solicita ao usuário que informe o motivo, mas preenche o motivo de exclusão com a seguinte mensagem "Motivo não informado. Parâmetro P1057 ativo!".