Sim, é possível! Para vendas onde existem serviços incluídos, é possível que a validação passe a ocorrer somente ao tentar realizar o fechamento da venda.
Para que esta validação ocorra, ative o parâmetro por empresa [1047 - Bloquear fechamento de venda de serviço sem veículo na R11?]. Quando este parâmetro estiver ativo, o parâmetro por empresa [840 - Permite Venda de Serviços em Venda sem Veículo na rotina R11 - Fast Checkup?] não terá mais efeito, permitindo assim, incluir itens de serviço na venda mesmo que não haja um veículo informado.
OBS: Isso não se aplicará a itens de reforma/captação, pois são itens que participam de processo que não são necessários veiculos vinculados.