Sim,
Basta acessar: Controladoria > Obrigações Fiscais > Relatórios.
Lá possui várias opções de registros sendo os principais:
556 - Registro de entradas P1/A
559 - Registro de Saídas P2/A
584 - Registro de Inventário P7
Para demais relatórios conferir no menu citado ou solicitar liberações.