Simples, basta configurar o parâmetro [P249 - Modelo de Ordem de Serviço] por estabelecimento ou empresa, com o modelo [133- Orçamento Peq. com Tabela de Preço].
Nesse modelo será impresso em meia página conforme exemplo:
Obs: A configuração acima depende do parâmetro [P372 - Tipo de Impressão de Ordens de Serviço] que precisa estar como Caractere.