Não se pode comparar esses dois relatórios, isso porque o relatório R351 exige que os valores recebidos tenha um título a receber(R219) vinculado, já o R252 considera qualquer movimentação nas contas financeiras.
Por exemplo: Um movimento de entrada realizado através da rotina [R254 - Lançamento de Movimento Financeiro] será apresentado no R252, mas não no R351.
Obs: É possível comparar relatório R351 com o [R99 - Títulos Recebidos], desde que seja realizado os filtros adequadamente.