Simples! Na [R215 -Geração de Remessa de Títulos a Receber] clicar em novo:
Após selecionar os filtros desejado, no campo Tipo Remessa, selecionar a opção Recusa de títulos:
Em seguida recusar os títulos que deseja enviar ao banco novamente, salvar e enviar o arquivo de recusa ao banco.
Feito isso, aguarde a execução d gere a nova remessa e envie ao banco.