Para isso basta clicar na tecla de atalho "F1", que a janela abaixo será aberta:

Nota: Após a versão v4.512 do Movere a página de documentação dos atalhos estará disponível como uma aba da página de informações da rotina.

Nota: Após a versão v4.603 do Movere, foi adicionado o botão Ajuda, ao menu lateral que também irá apresentar a janela de Informações da Rotina.