Sim é possível, através da rotina [R569 - Geração do Livro de Registro de Apuração do ICMS] para realizar lançamentos apenas para informar um detalhamento fiscal, basta na aba AJUSTES, selecionar a opção Informações adicionais - E115 no campo Tipo do Registro utilizar um código de Ajuste que esteja configurado com tipo de ajuste 7 - Detalhamento Fiscal localizado na rotina [R941 - Manutenção dos ajustes de apuração/dedução para o Sped Fiscal] conforme imagens abaixo:
Esta configuração do código de Ajuste pode ser verificado na Rotina [R941 - Manutenção dos ajustes de apuração/dedução para o Sped Fiscal]
