Sempre que o sistema exibir a mensagem:
Não foi possível executar a exclusão devido ao seguinte erro: A data deste documento encontra-se num período fechado ou inexistente!
É porque o título em questão possui a data de emissão num período contábil que foi encerrado.
Para que o título seja excluído, basta acessar a rotina [R36 - Manutenção de Períodos Contábeis Gerenciais] e reabrir os períodos até a data que o título se encontra.